Word
（思想・感情などを）徐々に教え込む、植え付ける
To gradually but firmly establish an idea or attitude in a person's mind.
A good coach can instill confidence in their players.
良いコーチは選手に自信を植え付けることができる。
「instill A in B」（AをBに教え込む）の形で使うことが多いです。