Word
（助言・警告など）に注意を払う、心に留める
To pay attention to or take notice of (advice or a warning).
You should heed the doctor's advice and get more rest.
医者の忠告に耳を傾けて、もっと休息をとるべきです。
ややフォーマルな単語で、特に「警告」や「助言」に対して使われることが多いです。